Mengecat dinding merupakan pekerjaan yang sulit bagi orang yang belum pernah mengecat sebelumnya, karna mengecat dinding membutuhkan latihan atau teknik yang tepat agar cat dapat diaplikasikan ke dinding dengan baik. Mengecat dinding harus memiliki kesabaran dan ketelitian karena akan mempengaruhi bagus tidaknya hasil cat dinding. Misalnya cat yang tidak merata yang menyebabkan kurangnya fungsi cat sebagai keindahan ataupun sebagai pelindung dinding. Jika hasil cat dinding kurang bagus maka disarankan mengulang mengecat untuk hasil yang maksimal. Mengecat dinding untuk hasil yang maksimal juga membutuhkan waktu yang lama yang menyebabkan pekerjaan lebih berat.
Komponen Alat
A. Sensor Warna digunakan untuk mengidentifikasi warna dinding yang akan dicat.
B. Sensor Jarak Depan digunakan untuk menghitung jarak dari electric spray ke dinding untuk menyesuaikan hasil cat.
C. Sensor Jarak Samping digunakan untuk menghitung jarak dari alat ke dinding agar alat tidak menabrak dinding dan alat akan belok ke kiri.
D. Limit Switch digunakan sebagai pembatas putaran dan mengubah arah dari motor stepper.
E. Power Supply yang tersambung pada alat didapat dari power adaptor yang tertancap dengan listrik AC.
F. Mikrokontroller Arduino Mega 2560, berfungsi sebagai pengendali penuh pada alat ini, dengan membaca masukan input dari sensor yang berupa digital maupun analog akan dapat diproses didalam mikrokontroller tersebut setelah itu akan melanjutkan instruksi yang telah diprogram didalam mikrokontroller untuk menghasilkan output yang telah diinstruksikan.
G. Driver Motor digunakan untuk mengendalikan motor dc atau motor stepper yang kecepatannya dan arahnya dapat diubah.
H. Motor Stepper dipasang dengan belt dan pulley untuk mentransmisikan daya dari satu poros ke poros yang lain, dengan cara menggunakan sabuk (belt) melewati roda katrol (pulley) yang terpasang pada poros (shaft). Yang berfungsi agar electric spray yang diletakkan diantara belt dapat bergerak ke atas maupun ke bawah.
I. Masing – masing motor DC dipasang dengan roda yang bertujuan untuk pengerak maju maupun mundur
J. Electric Spray digunakan untuk menyemprot cat ke dinding yang dihubungkan ke relay.
K. LCD berfungsi untuk menampilkan jarak yang diinginkan alat ke dinding oleh sensor jarak depan dan sensor jarak samping.
BLOK DIAGRAM
Komentar
Posting Komentar